Я думал управляющее ПО с ПК передает контролеру поворотки заданные координаты, а та уж сама отрабатывает. Обратная связь не совсем понятно зачем нужна.
Отчитываюсь по Ардуино:
В программе PSTrotator вижу 2 показания (2 стрелки и 2 числа):
1. Желаемое положение поворотки, ктр я указываю на мониторе любым из 3-х вариантов: часовой стрелкой, числом или кнопкой +-
2. Реальное положение контроллера(фактическое положение антенны).
Допустим стоит антенна и на дисплее на 180гр.
Поворачиваю на дисплее 100гр. и вторая стрелка(число) начинает догонять 1-ю стрелку(и число).
Т.е. имеется обратная связь контроллера и компа.Привязал программу PSTROTATOR к WSJT и теперь могу следить за Луной и Солнцем.