Собран был вот по такой схеме:
В принципе все работало, но у него было два существенных недостатка, во-первых, малая мощность, во-вторых, просто "пикание" совершенно не годится для полноценных тренировок, поэтому решено было его переделать.
Учитывая то, что нам как раз не хватало одной "лисы" - решено было сделать из него приводную "лису", т.е. передатчик, который непрерывно передает позывной "МО".
Новая схема состоит из двух блоков - "манипулятора" и "передатчика", каждый из которых собран на отдельной печатной плате.
В качестве манипулятора использован третий вариант "радиомаяка на arduino", описание которого есть здесь:
http://www.radionic.ru/node/7050#comment-1308. Плата использована без каких-либо переделок, изменена только программа. В основе передатчика - схема от
"Автоматический передатчик "Лиса"", с незначительными изменениями.
Вот что получилось в итоге:
Фотоальбом галереи